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       當(dāng)今的生活中，機(jī)器人早已成為我們身邊的親密伙伴?！翱评锟茪狻钡暮戏?，各領(lǐng)域都有機(jī)器人忙碌的身影。今天讓我們有請這些隱藏在身邊的機(jī)器人們，亮出它們的“十八般武藝”。

       在科技防疫“大軍”中，智能消殺機(jī)器人成為一股重要的力量。在合肥，面對(duì)疫情防控的新場景、新需求，許多“科里科氣”的機(jī)器人紛紛上陣，從噴霧消殺到定點(diǎn)巡檢，這些各懷絕技的“鋼鐵戰(zhàn)士”為防疫一線提供更多解決方案。

       在哈工大機(jī)器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院，記者見到了一款正在工作，集消殺與測溫為一體的智能消殺測溫機(jī)器人。別看它個(gè)頭不大，功能卻不容小覷。利用自主研發(fā)的操作系統(tǒng)，可滿足定點(diǎn)巡檢、高精度定位、遠(yuǎn)程遙控、自主越障等現(xiàn)實(shí)需求。

       這款機(jī)器人的“頭部”是一個(gè)攝像頭，除了能進(jìn)行紅外測溫外，還能識(shí)別未佩戴口罩者。機(jī)器人可借助具備真實(shí)地理坐標(biāo)的地圖，制作生成巡航路線，并標(biāo)識(shí)出作業(yè)需要移動(dòng)的軌跡和需要消毒的地點(diǎn)，再通過自帶的導(dǎo)航，根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)移動(dòng)，到達(dá)關(guān)鍵點(diǎn)后自行開展消殺工作。

       在有特殊緊急險(xiǎn)情下，機(jī)器人發(fā)揮的作用越來越明顯。在合肥，也有一群“身經(jīng)百戰(zhàn)”的消防機(jī)器人，它們多次參與惡劣環(huán)境下的火情救援，已是消防人員不可缺少的“超級(jí)戰(zhàn)友”。

       目前，合肥已經(jīng)投入使用的消防機(jī)器人主要有三類，輕型偵查機(jī)器人、排煙機(jī)器人和滅火機(jī)器人。

       6月17日下午，天鵝湖消防救援站正在進(jìn)行消防演練，站內(nèi)的消防滅火偵查機(jī)器人噴射出數(shù)米高的水霧，在晴空下劃出一道絢麗的彩虹。合肥市消防救援支隊(duì)天鵝湖消防救援站政治指導(dǎo)員戴磊介紹，這臺(tái)形似小坦克的消防機(jī)器人重500KG，電力驅(qū)動(dòng)，集偵查與滅火功能于一體。消防人員可以通過控制模塊對(duì)其進(jìn)行遙控，通過機(jī)器人身上的攝像頭偵查火場內(nèi)部情況。其水炮額定射程達(dá)60米，履帶式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以在各種復(fù)雜的地形環(huán)境中有效滅火。

       在維信諾（合肥）的生產(chǎn)車間內(nèi)，“身高”近8米、“體重”4.5噸的巨型機(jī)器人，正一刻不停地搬運(yùn)玻璃面板。

       別看它身材碩大卻很靈巧，“手臂”能在上下左右四個(gè)方向自如舞動(dòng)，展開4根“手指”便能穩(wěn)穩(wěn)托起并牢牢吸住玻璃板，大小約4平方米、厚約0.5毫米的玻璃也“毫不畏懼”，同樣能快速平穩(wěn)地抬高、降低、運(yùn)送，再投放到不同的生產(chǎn)設(shè)備中……

       長期以來，如何將一塊大型的玻璃基板運(yùn)送到車間里，是顯示屏生產(chǎn)企業(yè)最為頭疼的一件事情。“高潔凈度”的車間環(huán)境要求，令“人工作業(yè)”的可能性幾乎為零，而且大尺寸的玻璃基板非常重且又很脆弱，哪怕是很微弱的震動(dòng)都可能讓它碎裂。而這款“合肥造”的智能機(jī)器人，突破了多個(gè)核心技術(shù)難點(diǎn)，不僅能保證面板完好無損，還能極大地提高生產(chǎn)效率。

       “它叫‘潔凈搬運(yùn)機(jī)器人’，最擅長在高潔凈度的生產(chǎn)車間里，進(jìn)行大尺寸玻璃基板的搬運(yùn)。機(jī)器人從硬件到軟件，都是由我們自主研發(fā)的。”合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，因?yàn)檫x取了應(yīng)用于航天領(lǐng)域的特殊材料，使得這款機(jī)器人同時(shí)兼具高剛性、輕量化的特點(diǎn)，可以在高速運(yùn)行的同時(shí)確保平穩(wěn)無震動(dòng)。

       更為重要的是，機(jī)器人搭載了“欣奕華”自主研發(fā)的控制器，相當(dāng)于裝上了一個(gè)實(shí)力硬核的“超級(jí)大腦”，可以精準(zhǔn)控制“手”“腳”和行動(dòng)軌跡。“控制器最多可同時(shí)控制8個(gè)電機(jī)，采用基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的控制方法，可以實(shí)時(shí)求解關(guān)鍵參數(shù)。同時(shí)，加入了力矩前饋補(bǔ)償控制和增益實(shí)時(shí)調(diào)整功能，機(jī)器人動(dòng)態(tài)響應(yīng)和軌跡控制精度大大提高了，每次重復(fù)定位的精度誤差小于0.02毫米，非常符合半導(dǎo)體顯示行業(yè)高精度的生產(chǎn)要求。”

       而在經(jīng)開區(qū)的一家食品廠，同樣出自欣奕華的“多關(guān)節(jié)機(jī)器人”，正在進(jìn)行食品組裝和打包。雖然是個(gè)“獨(dú)臂大俠”，卻絲毫不影響它的靈活運(yùn)作，每個(gè)關(guān)節(jié)都能像人的手臂一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，遇到障礙也能精準(zhǔn)避讓。通過搭配不同的機(jī)具，多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以完成抓取、打包、組裝、下料等不同任務(wù)。

(轉(zhuǎn)自：江淮晨報(bào))